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多个RGB 巡线传感器模块在编程时如何处理?

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rolanx 机器小白 发表于 2018-4-16 20:20 [软件使用] [复制链接]

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我在使用1个RGB 巡线传感器模块编写程序,让小车巡线的时候,很正常;但当我连接了2个RGB 巡线传感器模块以后,小车的巡线动作就受到干扰;

根据介绍:

RGB 巡线传感器模块支持 mBlock 编程环境,语句块简介:
接口:Port1 ~Port12
地址:地址 1~地址 4(0 ~ 3),任意端口可以和任意地址绑定,但同一个程序中的所有相关语句块的一个端口只能绑定唯一一个地址,每个地址对应唯一一个 RGB 巡线模块。

是不是需要让每个传感器选择一个唯一的地址?

选择地址

选择地址

在编写程序的时候,怎样确定哪个地址对应哪个传感器呢?


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多个RGB 巡线传感器模块在编程时如何处理?(2帖子) 最后发表 2020-9-26 09:06

MakeX-亢志军 版主 发表于 2018-4-16 22:10:11 | 显示全部楼层
一个主板是可以接多个RGB巡线传感器的(最多接4个)。

使用的时候选择不同的接口,不同的地址就可以了。比如说你接口 6 接一个 RGB 巡线传感器,地址选择 1 ,那么你接口 7 就不能选择地址 1 了,因为地址 1 被接口 6 占用了,这时你得选择另外一个地址才行。如图:
QQ截图20180416220759.png

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lesliehuang 机器小白 发表于 2020-9-26 09:06:10 | 显示全部楼层
这天,也不知是谁的主意,借着大好春色,相约去游湖。四人一行来到湖边,本晴朗的天空偏下起蒙蒙细雨,云家兄妹想打道回府,偏石翠凤游兴颇高,非得幸运时时彩看看烟雨蒙蒙的天津时时彩湖面,最后推来选去,一致同意周山民带了石翠凤租船下湖,云家兄妹坐在湖边小木房里,喝茶聊天。云重望着十一运夺金两人远去的身影叹道:“周山民是一打着灯笼也难寻的好人,偏我这个傻妹妹看不上

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