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【开源】【Challenge】重庆璧山中学东升代表队(攻击结构)

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东升战队K 接线能手 发表于 2019-8-21 12:07 [机械搭建] 置顶 [复制链接]

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关于MakeX 勇者征途,我队在搭建之初做了诸多的尝试。考虑发球的力量,我队最初尝试利用橡皮筋以 弹射的方式来实现打出较为有力的攻击。类似与弹弓的原理类似,如图:
000001.jpg


但是该结构缺点很明显:1.所占空间较大,2.指向性差,3.对电机扭矩要求较高,综上该结构并不算适合的理想攻击结构。

后面还尝试了诸多 弹射的 攻击方式,但都有一个致命的缺点:攻击频率太低,也就是射球效率太低。

最后,我们做了以双轮加速的方式来实现攻击。但是在尝试初期和大家一样,被一个致命问题所难住了,就是射球出来的力量不够理想。
经过诸多尝试我们发现,可以通过以下几种方式可以减小齿轮与齿轮间的摩擦,从而使双轮加速打出不错的攻击力度。
1.使用润滑油,2.正确的使用轴锁(具体见官方哔哩哔哩上的视频,有详细讲解)

最后放出我们的攻击结构图以供大家参考学习,同时也欢迎各队来交流。从而优化该结构

003.jpg

0001.jpg

0002.jpg

0004.jpg

0005.jpg


欢迎与各队伍的合作和交流
QQ 1042369503
vx dl1042369503









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【开源】【Challenge】重庆璧山中学东升代表队(攻击结构)(1帖子) 最后发表 2019-9-18 13:57

wangpengfei 超级版主 发表于 2019-9-18 13:57:26 | 显示全部楼层
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