请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

重庆东升战队对于makex改进建议

0 1073
ltk2000 机器小白 发表于 2019-8-20 20:14 [器材指导] [复制链接]

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
对于makex未来建议
makex作为中国自主组织的全球性机器人大赛,具有很好的前景性也响应了国家培养科技人才的目的。但是比较于VEX FTC等国际大赛仍然有一定的差距。针对以上差距个人结合vex ftc以及makex的比赛经验给出一下建议。

硬件
电机方面:makex电机存在自定义度低,效果不好的问题,针对该问题提出以下建议:
针对370电机设计制造多种减速牙箱组如20 40 60 运动牙箱以及128 256等大力牙箱(用于提供较大的扭力)

针对180光编电机 更改偏心轴轴径 5.2mm轴很难在市面上找到对应的法兰而造成轮子脱落问题

希望主板能增加向下兼容的能力,不然每年采购新主板和新电机会带来一大笔费用

伺服方面:设计和制造单边25t伺服配合双头伺服可以增加搭建的选择和发挥

嵌入:
   主板方面:建议将开发板更改为电路集成板封装在塑料盒里露出接头部分
   控制部分:可将蓝牙一对一配对连接更改为5gWi-Fi连接
将Wi-Fi模块集成在主板内 再将另一块Wi-Fi板集成在一个控制站内(配有USB A) 使用有线手柄链接控制站(建议提供 两个接口) 两个操控手既能锻炼队友间的配合默契 也能增加对突发事件的处理和指挥能力也能减少单操作手因紧张而误操作的问题

程序:建议增加Java的代码控制行 python虽然是未来的人工智能主流代码但是对于孩子来说有一定的学习难度,大部分编程早期接触是Java语言也拓宽了控制语言的自由度         

规则:建议更改单操作手为双操作手
      保留机体大小限制 但取消在比赛过程中对机体的限制 因为有一些结构对伸展性需要一定的需求 所以在比赛中任然限制机体大小对队伍的搭建和思路存在很大的约束

奖项方面:
冠军队长 冠军联盟
亚军队长 亚军联盟
控制奖(针对机器在比赛过程中以及工笔代码 需队伍提交专门的控制奖申请表 表内附有实现实现功能 控制原理 代码 以及特点)
思索奖 针对队伍提交的工笔里选出在搭建过程中自我思索 自我改变最优秀的队伍
智启奖:结合工笔以及比赛全过程中选出该场比赛对makex最有启迪意义的一只队伍
宣传联络奖 更具各个队伍在商业赞助 活动宣传 makex精神传播等方面选出 出色的队伍
设计奖 根据各个队伍递交的工笔以及答辩过程观察队伍的机体 选出最有创新设计和积极意义的队伍

欢迎大佬合作和交流
QQ 1042369503
vx dl1042369503
举报 使用道具
| 回复

重庆东升战队对于makex改进建议(0帖子) 最后发表 2019-8-20 20:32

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

发新帖
  • 回复
  • 点评
  • 评分
联系我们
info@makex.cc

深圳市南山区南山智园C3栋3-4楼

关于我们

官方微信

返回列表 QQ 返回顶部