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【开源】【Challenge】重庆璧山中学东升代表队(结构部分)

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ltk2000 机器小白 发表于 2019-8-20 20:04 [机械搭建] 置顶 [复制链接]

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为了发扬makex的团结合作的精神,本队决定将此次北京赛机器人进行开源,希望能交到更多的朋友,也能给一些在困境中的队伍,带来灵感,帮助他们一起取得好成绩。

本队因为重量限制带来的局限,采用了定制件和结构件,结合的方法,达到重量降低的同时达到更好的效果,为了降低重量本队使用了定制6061铝以及碳纤维,放弃了官方100mm麦克纳姆轮采用定制78mm隐藏法兰麦轮(需要模型可以联系可提供模型)


使用碳纤维管材代替官方螺纹光轴,减轻重量又解决了原光轴过短带来的苦恼

夹取装置使用三维双舵机组达到搬去黄瓶和扶起倒地黄瓶的功能

底盘使用kt板形成较大的装球空间(本机最多一次性装球16颗)

在此预祝大家北京赛取得好成绩

如有意见或者合作可联系本队外联
QQ 1042369503
微信 dl1042369503

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【开源】【Challenge】重庆璧山中学东升代表队(结构部分)(0帖子) 最后发表 2019-8-20 20:04

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