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2019makeX【starter】颜色传感器编程

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青果巷 编程达人 发表于 2019-6-29 10:51 [软件使用] [复制链接]

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关于颜色传感器的介绍和基本编程,请看我的这篇整理文章
2019makeX starter 巡线 颜色识别资源学习:http://bbs.makex.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=1183在比赛中识别红、绿、蓝卡片
总结一下,颜色传感器的编程思路基本分为2类:
1.利用基本的自带颜色识别语句
微信图片_20190629103507.png
2.利用返回的颜色值,利用返回值处理,有两种做法,区别在于对数据的处理:
2.1直接测试赛场上各个颜色的值,数据比较动态(注意测试卡片时一定要同时观察RGB的值,我的红卡RGB,R>100,G和B比较小,忽略直接判断就行,测蓝卡和绿卡时发现,蓝卡的G值比绿卡的值都高,所以需要多加一个限制条件,用且的关系。同理绿卡也一样)。
微信图片_20190629104106.png
2.2由于绿色卡和蓝色卡不好判断可以这样处理
微信图片_20190629104824.png

综合一下,建议采用最后一种处理颜色传感器,赛场适应性好一点。同时这是没有加上微课里的颜色滤波,可以加,也可以不加,区别不是很大

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2019makeX【starter】颜色传感器编程(0帖子) 最后发表 2019-6-29 10:51

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