2019makeX【starter】颜色传感器编程

关于颜色传感器的介绍和基本编程，请看我的这篇整理文章
2019makeX starter 巡线 颜色识别资源学习:http://bbs.makex.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=1183在比赛中识别红、绿、蓝卡片。
总结一下，颜色传感器的编程思路基本分为2类：
1.利用基本的自带颜色识别语句

2.利用返回的颜色值，利用返回值处理，有两种做法，区别在于对数据的处理：
2.1直接测试赛场上各个颜色的值，数据比较动态(注意测试卡片时一定要同时观察RGB的值，我的红卡RGB，R>100,G和B比较小，忽略直接判断就行，测蓝卡和绿卡时发现，蓝卡的G值比绿卡的值都高，所以需要多加一个限制条件，用且的关系。同理绿卡也一样)。

2.2由于绿色卡和蓝色卡不好判断可以这样处理


综合一下，建议采用最后一种处理颜色传感器，赛场适应性好一点。同时这是没有加上微课里的颜色滤波，可以加，也可以不加，区别不是很大

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